stm32单片机实现电机的PID控制

2023-08-05 10:31:39 来源:面包芯语


(资料图片仅供参考)

PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了,小到热水壶温度控制,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中,PID算法用得尤为常见。

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